機加工滾筒輸送機由于輸送帶的粘彈性質(zhì)和各種阻力的作用，機加工滾筒輸送機的驅動(dòng)裝置控制系統是一個(gè)復雜的機電系統。其中存在一個(gè)關(guān)健問(wèn)題，即帶式輸送機的功率平穩控制問(wèn)題，針對多電機驅動(dòng)帶式輸送機需要協(xié)調控制的特點(diǎn)，對進(jìn)行變頻調整泊多臺變頻器采用主從控制技術(shù)，即可以實(shí)現電機之間的功率平衡，并且能夠有效的減小啟動(dòng)電流沖擊，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高煤礦的生產(chǎn)效率。

    機加工滾筒輸送機有著(zhù)運行可靠，長(cháng)距離、運輸量大等優(yōu)點(diǎn)，并且運行可靠，易于實(shí)現自動(dòng)化和集中控制，是目前煤炭高效開(kāi)采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)健設備。隨著(zhù)高效開(kāi)采工藝的發(fā)展，機加工滾筒輸送機向著(zhù)長(cháng)距離、大運量、高帶速、大功率的大型化方向發(fā)展。因此，現塊大型機加工滾筒輸送機的驅動(dòng)裝置采用多電機多點(diǎn)驅動(dòng)的方式，這樣可以在很大程序上減少皮帶所需強度，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，降低電網(wǎng)電壓的峰值，同時(shí)也是有利于輸送設備的小型化，提高企業(yè)經(jīng)濟效益。

    機加工滾筒輸送機的主從控制是指以需要同步的幾個(gè)驅動(dòng)單元中的一個(gè)驅動(dòng)單元的相關(guān)參數作為其他驅動(dòng)單元的跟蹤對象而進(jìn)行控制并達到同步驅動(dòng)的控制形式。即選擇驅動(dòng)系統中的一臺電動(dòng)機作為主機，其余電動(dòng)機作為從機。主機以用戶(hù)給定的速度等給定值作為參考值，在運行過(guò)程中跟蹤系統給定值；從機不再跟蹤系統給定值而是以主機的轉矩等輸出值作為自己的參考值，在運行過(guò)程中跟蹤主機的相關(guān)參數。這樣，多臺電機并不是分別跟蹤系統的給定值，而是從機跟蹤主機，使得多臺電機實(shí)現同步協(xié)調控制和功率平衡。

　　在多電機主從控制系統中，傳動(dòng)系統由幾個(gè)驅動(dòng)單元共同驅動(dòng)，各驅動(dòng)單元的電動(dòng)機軸通過(guò)不同的方式相互連接。其連接方式分為兩種：剛性連接和柔性連接，本文主要分析剛性連接方式。所謂剛性連接，是指幾個(gè)不同電動(dòng)機軸之間通過(guò)減速器、齒輪、鏈條等硬連接方式進(jìn)行連接的。在這種連接方式中，只要其中一臺電動(dòng)機運行，另外一臺或幾臺電動(dòng)機也將被動(dòng)運行，主機和從機的機械結構連接保證了速度同步。