滾筒輸送機的多驅動(dòng)滾筒的傳動(dòng)理論兩個(gè)或是兩個(gè)以上的驅動(dòng)滾筒輸送機的驅動(dòng)系統叫多滾筒驅動(dòng)系統。在多個(gè)驅動(dòng)滾筒進(jìn)行驅動(dòng)時(shí)，人們對牽引力在各驅動(dòng)滾筒上分配的規律的認識有著(zhù)一個(gè)發(fā)展過(guò)程，后人在前人研究的基礎上作了發(fā)展。

    滾筒輸送機在進(jìn)行雙滾筒驅動(dòng)時(shí)，其中一個(gè)滾筒上的包角可以看作是另一個(gè)滾筒包角延續。第一次論證了具有剛性聯(lián)系的雙滾筒驅動(dòng)與兩滾筒分別驅動(dòng)是有著(zhù)很大區別的，其負荷分配與電動(dòng)機特性和膠帶的彈性有關(guān)。剛性聯(lián)系的雙滾筒驅動(dòng)，也并非全是包角的延續的問(wèn)題，由于驅動(dòng)滾筒曲率半徑的沒(méi)事而呈現出一些比較復雜的情況。三個(gè)或是更多的驅動(dòng)滾筒串聯(lián)驅動(dòng)時(shí)的牽引力分配的規律和影響的因素，則調節是困難的，甚至在驅動(dòng)滾筒較多時(shí)，調節是不可能的。因些多滾筒驅動(dòng)時(shí)負荷分配的規律有著(zhù)重要的意義。每臺電動(dòng)機至其減速器輸出軸和驅動(dòng)滾筒間的聯(lián)軸器（含）間所有的傳動(dòng)部件組成一單元，叫驅動(dòng)單元。驅動(dòng)裝置是由驅動(dòng)滾筒組與驅動(dòng)單元進(jìn)行構成的。

    滾筒輸送機的雙驅動(dòng)滾筒有著(zhù)膠帶張力較單，滾筒驅動(dòng)為小。由于多機驅動(dòng)，每個(gè)傳動(dòng)滾筒都由單獨或是兩個(gè)電動(dòng)機傳動(dòng)，因此可以進(jìn)行采用電氣控制或液力傳動(dòng)控制的辦法（在電動(dòng)機與減速機之間的連接液力偶合器）來(lái)實(shí)現平衡傳動(dòng)，以使兩個(gè)傳動(dòng)滾筒的圓周力之比值為一定值，冶金回轉窯排除了摩擦系數值變化影響，排除了外載荷變化和兩個(gè)傳動(dòng)滾筒間皮帶張力變化的影響。
 
    平衡傳動(dòng)實(shí)際上是兩個(gè)互相調整的單滾筒傳動(dòng)。兩個(gè)傳動(dòng)滾筒各有一定的靜止角 (在靜止角范圍內， 膠帶速度與滾筒速度是一致的， 靜摩擦由此得到控制， 因此不會(huì )產(chǎn)生膠帶拉力的減小) 。