流水線全稱為全實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)（Total laboratory automation，TLA），實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化發(fā)展到今天，整體自動(dòng)化包括四大部分，分別為樣本采集和傳輸部分、樣本前處理部分、樣本分析部分和樣本后處理部分。

根據(jù)TLA的檢測項(xiàng)目可分為生化免疫流水線、血球流水線、血凝流水線、分子診斷流水線、尿液流水線和微生物流水線，但是由于其他細(xì)分市場容量較小，通常狹義的流水線指生化免疫流水線。

TLA是全方位的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，包括了從樣本采集到輸出檢驗(yàn)報(bào)告以及樣本儲(chǔ)存等全過程的自動(dòng)化，工業(yè)化技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室高度自動(dòng)化的極致體現(xiàn)。

全流程自動(dòng)化流水線主要包括以下四大類模塊：

樣本采集和傳輸模塊主要包括采樣、樣本運(yùn)輸、分揀等模塊。

樣本前處理模塊主要包括輸入/輸出、離心、脫蓋、分杯等模塊。

樣本分析模塊主要指軌道接口和對(duì)應(yīng)的生化分析儀以及免疫分析儀等模塊。

樣本后處理主要包括加蓋/膜、存儲(chǔ)、出樣、二次去蓋及信息化系統(tǒng)等模塊。

具體環(huán)節(jié)主要包括：自動(dòng)生成采血管條碼、自動(dòng)貼碼、自動(dòng)樣本傳輸、自動(dòng)樣本分揀、樣本輸入、離心、去蓋、分杯、分析、加蓋/膜、存儲(chǔ)、出樣、二次去蓋/膜、結(jié)果審核和發(fā)送、樣本復(fù)檢等環(huán)節(jié)。

目前階段，除了日常的更換試劑、更換耗材、儀器必要保養(yǎng)等步驟還需手工操作之外，全流程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

目前市場上的流水線差異主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1.軌道動(dòng)力和軌道數(shù)量

軌道是整個(gè)流水線標(biāo)本運(yùn)轉(zhuǎn)流的核心，也是流水線的基礎(chǔ)所在。

按照軌道動(dòng)力不同可分為履帶動(dòng)力軌道傳輸、磁動(dòng)力軌道傳輸和無動(dòng)力軌道傳輸。軌道數(shù)量一般可分為雙軌、三軌、四軌傳輸。

履帶動(dòng)力傳輸是目前流水線中最常用的傳輸方式，大部分流水線均采用此種傳輸方式。履帶動(dòng)力傳輸需要使用氣動(dòng)或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶，帶動(dòng)標(biāo)本在各個(gè)模塊間的運(yùn)轉(zhuǎn)。

磁動(dòng)力軌道傳輸指的是在軌道下方布滿磁動(dòng)力裝置，采用磁動(dòng)力進(jìn)行樣本傳輸。

無動(dòng)力軌道指的是不靠軌道本身驅(qū)動(dòng)樣本流轉(zhuǎn)，不在軌道下方布置電路板、履帶和電機(jī)裝置，樣本傳輸依靠智能小車及其配套的智能控制系統(tǒng)。

2.樣本運(yùn)輸模式

可分為單管運(yùn)輸和樣本架運(yùn)輸，樣本架可分為五管、六管、十管等。

顧名思義，單管運(yùn)輸指的是軌道每次只傳輸一個(gè)樣本，樣本架運(yùn)輸指的是軌道每次可運(yùn)輸容量為5個(gè)、6個(gè)和10個(gè)樣本的樣本架。

3.兼容性

可分為開放式和封閉式流水線。

開放式流水線指的是流水線系統(tǒng)可以連接第三方品牌的分析儀。封閉式流水線則只能連自家品牌的分析儀。