傳動(dòng)滾筒輸送機主要是由機架、驅動(dòng)部分、支架、傳動(dòng)滾筒等部分進(jìn)行構成，有著(zhù)過(guò)運送量大速度快、運轉輕快，可以進(jìn)行實(shí)現多品種共線(xiàn)分流輸送的特點(diǎn)。傳動(dòng)滾筒輸送機有著(zhù)可靠性高、結構簡(jiǎn)單、使用維護方便的特點(diǎn)。傳動(dòng)滾筒輸送機之間易于銜接過(guò)濾，可用多條傳動(dòng)滾筒線(xiàn)及其他的輸送機或是專(zhuān)機進(jìn)行組成復雜的物料輸送系統完成多方面的需要。

    傳動(dòng)滾筒輸送機的對動(dòng)力源電動(dòng)機的要求是運行穩定、易于控制、轉速較低即可，因些選用步進(jìn)電機作為驅動(dòng)電機，步進(jìn)電機帶動(dòng)摩擦輪上的鋼絲繩，之后通過(guò)與巡檢艙的連接、驅動(dòng)巡檢艙，最后一個(gè)導向輪實(shí)現一個(gè)閉環(huán)。巡檢艙在監測過(guò)程中是由上位機的信號進(jìn)行控制，并且需要實(shí)現較為精確的位置控制。具體為通往復的運動(dòng)對傳動(dòng)滾筒輸送機的每個(gè)托輥進(jìn)行運行狀態(tài)的采集，在每個(gè)托輥位置停止運動(dòng)并且能反饋位置信號。通過(guò)光電編碼器即可以測得巡檢艙的位置信息，考慮到鋼絲繩可能導致的打滑等問(wèn)題，應該設置接近開(kāi)關(guān)在每次往返后進(jìn)行誤差消除。

    傳動(dòng)滾筒輸送機選用了步進(jìn)電機細分驅動(dòng)器并且使用單片機對其進(jìn)行控制。單片機選 用了AVR公司的ATmega16L單片機，使用其輸出脈沖對步進(jìn)電機進(jìn)行控制，ATmega16L的快速PWN模式可用來(lái)產(chǎn)生高頻的PWM波形。由于步進(jìn)電機細分驅動(dòng)器對脈沖寬度沒(méi)有要求，因此將快速PWM模式設定為方波輸出，在中斷程序中修改計數器的計數周期就可以實(shí)時(shí)改變方波輸出頻率。

    傳動(dòng)滾筒輸送機的巡檢裝置需要對傳動(dòng)滾筒輸送機可能存在的打滑、跑偏、撕裂、斷帶、火災等故障進(jìn)行監測并且進(jìn)行判斷，其內部應該裝有振動(dòng)、溫度、噪聲及煙霧等傳感器?？紤]到運行時(shí)間長(cháng)、重復監測檢測次數多等特點(diǎn)，應該要避免故障診數以千計及報警過(guò)程的過(guò)于復雜，故將數據處理過(guò)程以及報警過(guò)程安排在巡檢裝置的內部進(jìn)行。