大型動(dòng)力滾筒輸送機廣泛地應用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門(mén)，具有輸送量大、結構簡(jiǎn)單、維修方便、通用性強等優(yōu)點(diǎn)，但在運行過(guò)程中可能出現跑偏、打滑、撕裂、斷帶、堆料等故障，一旦這些故障沒(méi)有及時(shí)檢測出來(lái)，將會(huì )造成經(jīng)濟損失，甚至導致人員傷亡或設備損壞。因此提高大型動(dòng)力滾筒輸送機的安全性與可靠性極為重要，運用故障預測技術(shù)預先診斷關(guān)鍵部件或子系統的功能狀態(tài)，并預測其正常工作的時(shí)間長(cháng)度；并根據診斷和預測信息等對輸送機維修活動(dòng)做出決策。
　　作為典型的大型機電系統，動(dòng)力滾筒輸送機包括驅動(dòng)裝置、拉緊裝置、裝載裝置、機架、托輥、滾筒等部分，其輸送距離可達數千米。因此，通過(guò)單一傳感信號無(wú)法實(shí)現對動(dòng)力滾筒輸送機運行狀態(tài)的采集。為實(shí)現對其有效的狀態(tài)監測，傳感器需分散布置在各測點(diǎn)采集不同信號（加速度、壓力、溫度等），考慮到輸送機傳輸距離較長(cháng)，設計使用自動(dòng)巡檢設備，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行多路傳感信號的遠程傳輸，實(shí)現故障診、狀態(tài)評估等目的。

　　巡檢裝置機械傳動(dòng)部分：現階段國內動(dòng)力滾筒輸送機主要通過(guò)人工定期巡檢的辦法來(lái)進(jìn)行故障的排查。采用人工巡檢時(shí)效率低，錯誤率高，一旦出現故障出現而未能監測出將會(huì )造成重大事故。因此考慮采用自動(dòng)巡檢系統來(lái)進(jìn)行多傳感器的信息采集，實(shí)現狀態(tài)監測與故障診斷工作。

　　巡檢裝置需要沿輸送機進(jìn)行往返運動(dòng)以進(jìn)行數據采集工作，在故障點(diǎn)須能進(jìn)行定位，并反饋位置信息?？紤]到大型帶輸送機輸送距離遠的特點(diǎn)，應對巡檢裝置進(jìn)行遠距離傳動(dòng)，而巡檢裝置本身的供電狀況比較差并要求其質(zhì)量應盡可能的小，所以動(dòng)力源應置于裝置外部。整個(gè)傳動(dòng)部分要求簡(jiǎn)單高效，故采用了鋼絲繩牽引的方式進(jìn)行傳動(dòng)。
　　工作原理如下：驅動(dòng)電機1的摩擦輪通過(guò)鋼絲繩5與巡檢裝置4連接，巡檢裝置吊在軌道2上，軌道固定在動(dòng)力滾筒輸送機的一旁，另外應安裝張緊裝置對鋼絲繩進(jìn)行張緊。

　　巡檢裝置的驅動(dòng)系統：對動(dòng)力源電動(dòng)機的要求是運行穩定、易于控制、轉速較低即可，因此選用步進(jìn)電機作為驅動(dòng)電機。步進(jìn)電機帶動(dòng)摩擦輪上的鋼絲繩，之后通過(guò)與巡檢艙的連接，驅動(dòng)巡檢艙，最后通過(guò)一個(gè)導向輪實(shí)現一個(gè)閉環(huán)。

　　巡檢裝置的自動(dòng)控制系統：巡檢艙在監測過(guò)程中由上位機的信號控制，并需要實(shí)現較為精確的位置控制。具體為通過(guò)往復的運動(dòng)對動(dòng)力滾筒輸送機的每個(gè)托輥進(jìn)行運行狀態(tài)的采集，在每個(gè)托輥位置停止運動(dòng)并能反饋位置信號。
　　用過(guò)光電編碼器即可測得巡檢艙的位置信息，考慮鋼絲繩可能導致的打滑等問(wèn)題，應設置接近開(kāi)關(guān)在每次往返后進(jìn)行誤差消除。

　　選用了步進(jìn)電機細分驅動(dòng)器并使用單片機對其進(jìn)行控制。單片機選用了AVR公司的ATmega16L單片機，使用其輸出脈沖對步進(jìn)電機進(jìn)行控制，ATmega16L的快速PWN模式可用來(lái)產(chǎn)生高頻的PWM波形。由于步進(jìn)電機細分驅動(dòng)器對脈沖寬度沒(méi)有要求，因此將快速PWM模式設定為方波輸出，在中斷程序中修改計數器的計數周期就可以實(shí)時(shí)改變方波輸出頻率。

　　其系統控制框圖如下，巡檢裝置的傳感監測系統：巡檢裝置需要對動(dòng)力滾筒輸送機可能存在的跑偏、打滑、撕裂、斷帶、火災等故障進(jìn)行監測并判斷，其內部應裝有振動(dòng)、溫度、噪聲、煙霧等傳感器?？紤]到運行時(shí)間長(cháng)，重復監測檢測次數多等特點(diǎn)，應避免故障診斷及報警過(guò)程的過(guò)于復雜，故將數據處理過(guò)程以及報警過(guò)程安排在巡檢裝置內部進(jìn)行。