碳鋼滾筒輸送機在進(jìn)行輸送物料時(shí)主要是依靠其控制裝置來(lái)實(shí)行物料的輸送，碳鋼滾筒輸送機的控制裝置系統由多個(gè)部分進(jìn)行組合而成，每個(gè)裝置都發(fā)揮著(zhù)承接上一個(gè)裝置的作用，其設計也依據輸送物料的不同進(jìn)行更改設置。下面生產(chǎn)廠(chǎng)家昱音就帶領(lǐng)大家走進(jìn)碳鋼滾筒輸送機控制裝置的設計環(huán)節。

    碳鋼滾筒輸送機的控制部分首先是顯示器模塊，因些模塊的控制部分程序主要有健盤(pán)處理子程序、顯示子程序、設備控制子程序、故障處理子程序、MODBUS通信程序。鍵盤(pán)處理子程序實(shí)現對參數設置，如變頻器設定速度值、電機報警溫度值、電機故障溫度值。顯示子程序實(shí)現將各種參數顯示，如各路變頻器電流，各種故障信息等。設備控制子程序主要實(shí)現對輸入信號采集，處理后實(shí)現控制輸出，首先顯示器模塊自檢，無(wú)故障，發(fā)出就緒信號，然后判斷是否有啟動(dòng)信號，有則控制輸出預警，然后啟動(dòng)張緊裝置，判斷是否有張緊返回信號，有則啟動(dòng)閘電機，然后判斷是否有松閘返回信號，有則發(fā)出允許啟動(dòng)后級設備信號。故障處理子程序主要是處理顯示器模塊自檢故障，張緊裝置故障、松閘故障等。

     碳鋼滾筒輸送機是現代食品行業(yè)、制藥行業(yè)及化工行業(yè)的專(zhuān)業(yè)，可以進(jìn)行水平輸送物料或是傾斜運輸，使用非常地方便，可以非常廣泛的應用于現代化的各種工業(yè)企業(yè)當中。碳鋼滾筒輸送機根據不同的輸送工藝要求，可以進(jìn)行單臺的輸送，也可以進(jìn)行多臺組成或是與其的相關(guān)性的組成水平或是傾斜的輸送系統來(lái)進(jìn)行滿(mǎn)足不同的布置形式的作業(yè)線(xiàn)需要。

    處理器模塊控制部分程序主要設備控制子程序和故障處理子程序。設備控制子程序實(shí)現各驅動(dòng)部設備的啟?？刂?，處理器接收到允許啟動(dòng)后級設備信號，啟動(dòng)主電機風(fēng)扇、減速器油泵和風(fēng)扇，然后延時(shí)啟動(dòng)變頻器。故障處理子程序主要處理主電機風(fēng)扇、減速器油泵和風(fēng)扇運行返回故障、變頻器故障、電機溫度超溫、減速器溫度超溫等，并輸出控制動(dòng)作。

　　保護器模塊控制部分程序主要實(shí)現對帶式輸送機沿線(xiàn)實(shí)現保護，采集拉線(xiàn)裝置、跑偏傳感器、堆煤傳感器、縱撕傳感器、打滑傳感器、溫度傳感器、速度傳感器的信號，當有故障信號時(shí)，如有拉線(xiàn)信號時(shí)，輸出保護動(dòng)作，并送顯示。顯示器模塊，各處理器模塊，保護器模塊之間采用CAN總線(xiàn)通信，實(shí)現數據交換，連接圖如圖6所示。顯示器與各處理器之間通信的數據有允許后級啟動(dòng)信號，后級設備停止和急停信號，各驅動(dòng)部設備的運行和故障信號，變頻器的電流和設定速度信號。顯示器與保護器之間通信的數據有各種沿線(xiàn)保護信號，帶式輸送機速度信號。

　　由于采用變頻器具有維護少，控制簡(jiǎn)單和調速靈活，變頻器在帶式輸送機上的應用越來(lái)越多，本文針對采用變頻器的帶式輸送機設計了一個(gè)微機控制裝置。該微機控制裝置采用模塊化結構，每個(gè)模塊均可實(shí)現信號采集、處理和控制，各模塊之間采用CAN總線(xiàn)通信，實(shí)現了分布式集中控制。